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同級別(bié)優異的高(gāo)速性能(néng)!新(xīn)型機器人誕生!
通過同級別的(de)可搬(bān)重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現(xiàn)超強搬(bān)運能力!
通過改善加減速(sù)控製、無(wú)需依賴姿勢,將加(jiā)減(jiǎn)速時間縮短至極限。
提升(shēng)導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用(yòng)一根供電(diàn)電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機(jī)內電纜時無需(xū)接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作(zuò)業性能。
方便清(qīng)潔的設計(jì): 表麵采用(yòng)塵埃不易附著的(de)表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 7kg | |
垂直伸長度 | 1695mm | |
水平(píng)伸長度 | 927mm | |
重複定位精度² | ±0.03mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕(wàn)回轉) | -360°~+360° | |
更大速度(dù) | S軸(旋轉) | 375°/s |
L軸(下臂) | 315°/s | |
U軸(上臂) | 415°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量(liàng) | 34kg | |
電(diàn)源容量³ | 1.0kVA |